Synwyryddion sy'n gyfrifol am reoli pob rhan o'r robot
Yr ateb yw: Gwall Mae'r prosesydd yn gyfrifol am reoli pob rhan o'r robot.
Mae synwyryddion yn gydrannau hanfodol o robotiaid, ond nid ydynt yn gyfrifol am reoli a galluogi pob rhan i gyflawni eu swyddogaethau.
Mae'r synwyryddion yn canfod ac yn mesur ystod o briodweddau ffisegol, megis tymheredd, pwysedd a sain, ac yn rhoi adborth i feddalwedd neu galedwedd y robot.
Yna defnyddir y wybodaeth hon i gyfarwyddo symudiadau a gweithrediadau'r robot, megis addasu ei gyflymder neu newid ei gyfeiriad.
Mae'r synwyryddion hefyd yn caniatáu i'r robotiaid ryngweithio â'u hamgylchedd trwy ganfod gwrthrychau a rhwystrau.
Wrth i dechnoleg ddatblygu, mae mathau newydd o synwyryddion yn cael eu datblygu a all helpu robotiaid i ddod yn fwy ymreolaethol ac effeithlon.
